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大疆激光雷達(dá)地形測繪

大疆激光雷達(dá)地形測繪

訪問次數(shù):1129

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2022-06-13

簡要描述:大疆激光雷達(dá)地形測繪,地形測繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層,提取 DEM,進而快速生成地形圖。

詳細(xì)說明:

產(chǎn)品名稱DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防護等級IP54
支持機型經(jīng)緯?M300?RTK工作溫度-20℃?至?50℃(測繪相機工作溫度為?0℃至?50℃)

大疆激光雷達(dá)地形測繪

什么是點云數(shù)據(jù)

通過持續(xù)對目標(biāo)在各角度上進行照射,并結(jié)合慣導(dǎo)數(shù)據(jù),可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)

  與相機拍攝的照片不同,得到的數(shù)據(jù)是由點組成的,這些點一般包含位置信息(X、Y、Z)、光、回波數(shù)等信息。我們把這些點組成的數(shù)據(jù)稱之為點云。


  激光與可見光數(shù)據(jù)融合


  DJI L1還加入了測繪相機,激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達(dá)獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,生成真彩色點云。


  實景模型


  還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出,實現(xiàn)一鍵式操作。



  激光雷達(dá)的應(yīng)用

  地形測繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層,提取 DEM,進而快速生成地形圖。



  工程測量

  快速生成點云與模型,應(yīng)用于工程勘察設(shè)計、工程監(jiān)理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。


  樹障分析

  激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點云模型,在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離,為樹障分析提供確依據(jù)


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大疆激光雷達(dá)|L1測繪相機

1、 L1測繪相機的性能參數(shù)與P4R相機一致:2000萬像素、1英寸傳感器、機械全局快門。

2、測繪相機的作用主要是為激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)著色,為后續(xù)基于激光雷達(dá)點云進行三維重建提供可能。

3、采集數(shù)據(jù)時如要拍攝照片,需要打開“點云著色"按鈕;

4、APP上也可設(shè)置單使用測繪相機進行作業(yè),此時L1相當(dāng)于是一個掛載在M300上的P4R相機。




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激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運用,上網(wǎng)時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。


  Livox激光雷達(dá)的特點


  Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計


  測量距離 450 m(反射率 80%,0 klx)


  有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒


  支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

 激光如何測距



  Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成:發(fā)射、掃描接收。


  首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,通過反射鏡和透鏡使之變成平行光,然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路,使激光從某個角度發(fā)射出去。


  激光打到物體上,會沿原光路反射回來,被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下,通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間,計算得到與目標(biāo)物體之間的距離。


大疆激光雷達(dá)地形測繪



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